Sexuální panenky se dodávají v realistických i kreslených variantách, i když se tyto dvě liší z hlediska designu a stylu.
Živé sexuální hračky jsou vyrobeny tak, aby připomínaly, jak se může skutečná osoba jevit a cítit. Tyto panenky mají často realistickou strukturu kůže, anatomicky přesné rysy a pohyblivé klouby. Jsou složeny ze silikonových nebo TPE (termoplastických elastomerů) materiálů. Kromě toho, že mají řadu charakteristik, včetně klimatizace, zvukových funkcí a samomazání, lze je nakonfigurovat tak, aby měly různé typy těla, odstíny pleti a vlastnosti obličeje.
Na druhou stranu animované sexuální panenky jsou vytvořeny tak, aby vypadaly jako slavné anime a manga postavy. Tyto panenky jsou často vyrobeny ze silikonových nebo TPE materiálů a mají přehnané vlastnosti, jako jsou velké oči a módní vlasy. Často přicházejí s jedinečnými parukami, oblečením a doplňky, které vylepšují jejich image inspirovanou anime. Obvykle jsou vyráběny tak, aby byly kompaktnější a štíhlejší než realistické sexuální panenky.
Oba druhy sexuálních panenek jsou určeny k poskytování sexuálního potěšení, přesto oslovují různé demografické skupiny. Zatímco fanoušci anime a mangy upřednostňují anime sexuální panenky pro jejich výrazné estetické a fantazijní prvky, realistické sexuální panenky jsou často preferovány těmi, kteří hledají další realistický a intenzivní sexuální zážitek.
Rozhodnutí mezi kreslenou sexuální panenkou a fotorealistickou sexuální panenkou se nakonec scvrkává podle chuti a požadovaného druhu sexuálního zážitku.
