Lidé, kteří nakupují a používají sexuální panenky (bez ohledu na model nebo typ pleti, buď TPE nebo silikon), se obvykle označují jako milovníci panenek, majitelé panenek nebo tatínkové/mámy panenek, zatímco skupina z nich se nazývá kruhy panenek.

Tento kruh pro panenky, jak si říkají, lze dále rozdělit do dvou skupin. Zatímco jedna skupina se zajímá především o používání sexuálních panenek k uspokojení svých tělesných potřeb, druhá skupina se zaměřuje na používání panenek pro potřeby psychologické. Používají panenky jako životní společníky. Dobře se starají o panenky v životní velikosti, oblékají je, upravují vlasy a nanášejí make-up. Své panenky většinou fotí v provokativních nebo přirozených polohách. Někdy si bezdětné páry nebo rodiče, kteří přijdou o své děti, kupují realistické panenky dětské velikosti, aby se o ně staraly a vychovávaly je. Existují také lidé, kteří žijí sami a je pro ně obtížné komunikovat s ostatními v každodenním životě. Tito uživatelé potřebují panenky, aby naplnili jak psychické, tak fyzické potřeby.

Dr Yang také poznamenává, že sexuální panenky nevyužívají pouze svobodní nebo osamělí jedinci; ve svém výzkumu předpokládá, že ohromujících 30% uživatelů sexuálních panenek má partnery a rodiny.

V roce 1977 představila populární japonská společnost na výrobu panenek pro dospělé Orient Industry svou panenku pro první sex. Tato panenka byla nafukovací, na rozdíl od aktuálně dostupných silikonových a TPE. Orient Industry zacílila své nafukovací sexuální panenky na důchodce, seniory a handicapované lidi. Vzhledem k tomu, že panenky byly drahé pro malé procento jejich cílového trhu, šli dokonce tak daleko, že vytvořili speciální slevu pro fyzicky a mentálně postižené lidi. Tato sleva byla zaměřena na snížení nákladů na panenky pro tuto skupinu lidí a byl to úspěšný pokus. Panenku si koupili různí lidé z různých oblastí života. Jednou z nevýhod nafukovacích panenek bylo, jak velké a obtížné bylo nafouknout a vyfouknout panenky před a po každém použití.

Současná společnost zabývající se sexuálními panenkami vytvořila před několika měsíci anketu, aby porozuměla potřebám svých kupujících a důvodům pro nákup sexuální panenky. Z výzkumného souboru bylo vyhodnoceno, že přibližně 42% kupujících používá sexuální panenku pouze pro sexuální uvolnění, 39% používá panenky jako partnera nebo společníka. Existuje také malé procento kupujících, kteří si nemohou dovolit zcela nové panenky a kupují použité.

Známý psycholog Dr. Aaron Ze'ev v jedné ze svých publikací napsal, oč důležitější je intimita pro lidskou mysl. Jeho důležitost řadí výše než sex! I když pohlavní styk končí vyvrcholením, je to často dočasná a povrchní aktivita. Může ji provádět kdokoli, nebo dokonce sám, když masturbuje! Na druhé straně intimita je významný, hluboce zakořeněný pocit, který nelze snadno nahradit.

V poslední době, i když jsou sexuální panenky ve společnosti stále populárnější, někteří lidé je stále považují za nemorální nebo zvrácené. Tato myšlenka je zakořeněna v přesvědčení, že sexuální fantazie jsou zvrácené a ve společnosti by se o nich nemělo mluvit. Kvůli tomuto předpokladu, že sex je špinavý, jsou TPE i silikonové panenky brány jako ostudné nákupy. Protože společnost zavedla určitý druh stigmatu, vede to zase k tomu, že lidé, kteří si koupí sexuální panenky nebo sexuální hračky, je schovávají a cítí se provinile, když obdrží jejich balíček a někdo je uvidí. Ale nemělo by to tak být. Sex je skvělá věc, tak proč by měli být majitelé sexuálních panenek, kteří nekradou ani nepáchají zločiny jakéhokoli druhu, souzeni nebo označováni za zvrhlíky? Majitelé sexuálních panenek mají potřeby a koníčky a jejich panenky je udržují šťastné, aniž by způsobily škodu ostatním.